1885年2月18日(夏历正月初四日),出生于湖北黄冈县上巴河张家湾。原名继智、升恒、定中,字子贞(或子真),晚年自号漆园、逸翁。
1894年,入父亲掌教之乡塾读书。
1903年,投军当兵。
1905年,由行伍考入湖北陆军特别小学堂。
1906年,加入日知会与同盟会,发起组织并主持黄冈军学界讲习社。
1911年,参与黄冈光复活动,旋任湖北都督府参谋。次年编日知会志。
1917年,护法运动兴起,赴粤辅佐孙中山。
1919年,在天津南开学校教国文。次年,入南京欧阳门下学习佛法。
1922年,到北京大学任教,讲佛教唯识学。
1932年10月,哲学代表作《新唯识论》(文言文本)在杭州印行。
1937年,七七事变后回湖北,冬入川,居重庆。
1950年,任北大哲学系教授。
1956年,被增选为第二届全国政协委员,后继任三、四届全国政协委员。
1968年5月23日,因反对文化大革命而绝食患病,逝于上海虹口第一医院,终年83岁。